柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复缸筒式柴油密度机归类最简单的方法如下所述：

按同一个运作再循环的里程数种类：有四冲程和二冲程这两种。生产发电汽油机常见为四冲程。

按空气冷却的方法类别：存水冷式风和冷式两个。发电厂用柴油车机常有水冷式。

按进气方式方法分级：有非增压（自然是吸气）式和增压式不同。

按汽缸数量总类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气式摆放各类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油发动机车机轉速或火塞件杆总值时间几大类：有迅速（校验轉速高过1000r/min或火塞件杆总值时间高过9m/s）、中速（校验轉速为（600-1000r/mm或火塞件杆总值时间为6~9m/s）和慢速（校验轉速超过600r/min或火塞件杆总值时间超过6m/s）柴油发动机车机。

按用处等级分类：有发电厂用、汽车汽车用、建设项目机械设备制造用、拖拉机用、铁路运输电动车用、飞机用、小型农机、坦克用和摩车用等重油机。

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